Марина, нормальных пособий (а не рекламно-описательной лабуды) по УСАЛИ на русском я никогда не встречал. Честно говоря, сомневаюсь, что они есть в открытом доступе.

Про отличия в текущей, десятой (с 1926 года) версии можно почитать, например, тут. Но, опять же, на английском. На русском, как и Дмитрий, кроме описательных текстов на пару страниц ничего толкового не встречал.

Вывод один - коллеги, учите английский! Без него никуда! Даже те материалы, что появляются в переводе, к моменту появления сильно устаревают. Да и качество перевода, как правило, не выдерживает никакой критики - переводят тексты, я так подозреваю, совсем не специалисты, поэтому местами читать смешно, местами - грустно.

если кому эта информация жизненно необходима - пишите адрес в личный кабинет... у меня есть на английском)))))))))))))